蚌埠文明網訊 “真正手術的時間比我想得快多了，幾分鐘就結束了?！苯?，剛剛做完種植牙手術的王先生，心里的一塊大石頭終于落地了。原來，讓他感到緊張的是此次給他做種植牙手術的是位特殊的“醫生”——種植牙機器人。
人工智能正在全面走進我們的生活，作為人類身體的延伸，代替人工從事各項精準、復雜的工作。由機器人代替人工，進行定位、備洞、種牙等一系列操作，醫生只需配合術前制定方案、術中監控機器人操作，這一具有科幻感的場景，最近在蚌醫一附院已經實現。
今年六十多歲的王先生，有一顆后槽牙已經“下崗”多年，他的牙槽骨骨量“庫存”也幾乎告罄。近幾年，王先生一直想嘗試種植牙的治療方式，但多家醫院及門診均告知骨量不足、口腔條件不佳，對他來說種植牙手術難度和風險都很大。王先生擔憂手術有風險，一直很苦惱，甚至曾一度想放棄治療。
最近，王先生來到蚌醫一附院就診?？谇豢漆t護團隊考慮到王先生的實際情況，決定采用種植機器人為其進行手術。聽說要用機器人種牙，王先生心里難免有點忐忑。但讓他意外的是，做好各種術前準備后，機器人用了不到十分鐘就完成了種植牙手術。
“手術進行得非常順利，和預先設定的方案完全一致。整個手術過程，醫生全程操作控制，只是用機械手臂代替醫生的雙手，讓制洞、備洞更精準，這對患者的愈后也更有利。”口腔科主任張凱介紹，種植機器人植牙是種植手術數字化最前沿的一項技術，它在術前采集患者的三維數據，全方位掌握牙槽骨和整體的口內環境，醫生以修復為導向設計植入位點、深度、角度，通過機器人“手臂”在術中精確定位、動態導航，在口腔頜骨預備出需要放入種植體的窩洞，然后精準地植入種植體。
“與傳統種植牙技術相比，種植機器人最大的優點是精準?！睆垊P介紹，傳統的口腔種植手術主要依賴于醫生的臨床經驗。在非直視、空間狹小的情況下進行手術，會導致操作困難，影響手術效果。種植機器人具有實時追蹤和自動校準功能，可保證下鉆過程中的精準度，加上虛擬影像空間和實際機器人空間的映射匹配，實現手術信息實時共享，確保預備窩洞及植入植體精確至毫米級水平，讓種植手術更加精準。種植牙機器人的手術深度誤差可控制在0.3㎜以內，角度誤差控制在1°以內，而人工種植的平均深度誤差約為1㎜，角度誤差約為5°。
融媒體記者 陳瑤 文/圖