蚌埠文明網(wǎng)訊 “真正手術(shù)的時(shí)間比我想得快多了，幾分鐘就結(jié)束了?！苯眨瑒倓傋鐾攴N植牙手術(shù)的王先生，心里的一塊大石頭終于落地了。原來(lái)，讓他感到緊張的是此次給他做種植牙手術(shù)的是位特殊的“醫(yī)生”——種植牙機(jī)器人。
人工智能正在全面走進(jìn)我們的生活，作為人類身體的延伸，代替人工從事各項(xiàng)精準(zhǔn)、復(fù)雜的工作。由機(jī)器人代替人工，進(jìn)行定位、備洞、種牙等一系列操作，醫(yī)生只需配合術(shù)前制定方案、術(shù)中監(jiān)控機(jī)器人操作，這一具有科幻感的場(chǎng)景，最近在蚌醫(yī)一附院已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
今年六十多歲的王先生，有一顆后槽牙已經(jīng)“下崗”多年，他的牙槽骨骨量“庫(kù)存”也幾乎告罄。近幾年，王先生一直想嘗試種植牙的治療方式，但多家醫(yī)院及門診均告知骨量不足、口腔條件不佳，對(duì)他來(lái)說(shuō)種植牙手術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)都很大。王先生擔(dān)憂手術(shù)有風(fēng)險(xiǎn)，一直很苦惱，甚至曾一度想放棄治療。
最近，王先生來(lái)到蚌醫(yī)一附院就診?？谇豢漆t(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)考慮到王先生的實(shí)際情況，決定采用種植機(jī)器人為其進(jìn)行手術(shù)。聽說(shuō)要用機(jī)器人種牙，王先生心里難免有點(diǎn)忐忑。但讓他意外的是，做好各種術(shù)前準(zhǔn)備后，機(jī)器人用了不到十分鐘就完成了種植牙手術(shù)。
“手術(shù)進(jìn)行得非常順利，和預(yù)先設(shè)定的方案完全一致。整個(gè)手術(shù)過(guò)程，醫(yī)生全程操作控制，只是用機(jī)械手臂代替醫(yī)生的雙手，讓制洞、備洞更精準(zhǔn)，這對(duì)患者的愈后也更有利?！笨谇豢浦魅螐垊P介紹，種植機(jī)器人植牙是種植手術(shù)數(shù)字化最前沿的一項(xiàng)技術(shù)，它在術(shù)前采集患者的三維數(shù)據(jù)，全方位掌握牙槽骨和整體的口內(nèi)環(huán)境，醫(yī)生以修復(fù)為導(dǎo)向設(shè)計(jì)植入位點(diǎn)、深度、角度，通過(guò)機(jī)器人“手臂”在術(shù)中精確定位、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，在口腔頜骨預(yù)備出需要放入種植體的窩洞，然后精準(zhǔn)地植入種植體。
“與傳統(tǒng)種植牙技術(shù)相比，種植機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn)?！睆垊P介紹，傳統(tǒng)的口腔種植手術(shù)主要依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)。在非直視、空間狹小的情況下進(jìn)行手術(shù)，會(huì)導(dǎo)致操作困難，影響手術(shù)效果。種植機(jī)器人具有實(shí)時(shí)追蹤和自動(dòng)校準(zhǔn)功能，可保證下鉆過(guò)程中的精準(zhǔn)度，加上虛擬影像空間和實(shí)際機(jī)器人空間的映射匹配，實(shí)現(xiàn)手術(shù)信息實(shí)時(shí)共享，確保預(yù)備窩洞及植入植體精確至毫米級(jí)水平，讓種植手術(shù)更加精準(zhǔn)。種植牙機(jī)器人的手術(shù)深度誤差可控制在0.3㎜以內(nèi)，角度誤差控制在1°以內(nèi)，而人工種植的平均深度誤差約為1㎜，角度誤差約為5°。
融媒體記者 陳瑤 文/圖